El futuro lejano, 5012.
La repentina invasión aérea de la Tierra por < Aliens > y sus creaciones <Machine Lifeforms> llevó a la humanidad al borde de la extinción. El número superviviente de los seres humanos que se refugiaron en la luna para organizar un contraataque utilizando <android> soldados para recapturar la Tierra.
Sin embargo, la guerra llega a un punto muerto ya que las <Máquinas Forma de Vida> siguen multiplicándose infinitamente. A su vez, la humanidad despliega una nueva unidad de soldados androides como arma definitiva: <YoRHa>.
Recién enviados a la Tierra <2B> se une a<9S>, el analista actualmente destinado allí, donde en medio de su misión se encuentran con una miríada de fenómenos misteriosos…
Esta es la historia de estos <androides> sin vida y su interminable lucha por el bien de la humanidad.